五轴联动龙门镗铣床数控机床在加工时，指令的输入、译码、计算以及控制电动机的运动都是由数控装置统一控制完成的，从而避免了人为误差。可以说，影响整个伺服进给系统精度的因素除了伺服驱动单元和电动机外，很大程度上取决于机械传动机构。由于机械结构中的齿轮传动，在一定

五轴联动龙门镗铣床当动点处于圆外时，为了减小加工误差，应向圆内进给， 即向(-X)方向进给一步。当动点落在圆弧内部时，为了缩小加工误差，则应向圆外进 给，即向(+Y)方向进给一步。当动点正好落在圆弧上时，为了使加工进给继续下去， (+Y)和(-X)两个方向

五轴联动龙门镗铣床偏差判别 在圆弧加工过程中，要描述刀具位置与被加工圆弧之间的相对关系，可用动点到圆心的距离大小来反映。为刀具与圆弧之间的位置关系，假设被加 工的零件轮廓为第工象限逆圆弧SE，刀具在动点N(X；，Yz)处，圆心为0(O，O)半径为R。通过

五轴联动镗铣床终点判别 常用的有终点坐标法和总步长法。终点坐标法是刀具每进给一步，就将动点坐标与终点坐标进行比较，即判别X；-X。-0和Yi-Ye=0是否成立，若等式成立，插补结束，否则继续。总步长法是根据刀具沿X、y轴所走的总步数判断终点。从直线的起点

TK6916数控落地镗铣床采用递推算法后，偏差函数F的计算只与终点坐标(X。，L)的值有关，而不涉及动点坐标(**，Yi)的值，且不需要进行乘法运算，新动点的偏差函数可由上一个动点的偏差函数值递推出来（减y。或加X。）。因此，该算法相当简单，易于实现。但要

TK6913数控落地镗铣床设OE为要加工的直线轮廓，而动点丁(**，yi)对应于切削刀具的位置，终点E坐标为(X。，Ye)，起点为0co，O)。显然，当刀具处于直线下方区域时(F<o)，为了更靠拢直线轮廓，则要求刀具向(+Y)方向进给一步：当刀具处于

TK6216数控落地镗铣床逐点比较法的基本原理是：在刀具按要求的轨迹运动加工零件轮廓的过程中，逐点地、不断地比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定刀具下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给，且只有一个方向的进给。如果加工点走到轮廓

TK6213数控落地镗铣床脉冲增量插补方法主要应用于步进电动机驱动的开环控制的数控机床中，这类算法输出的是脉冲，每个脉冲通过步进电动机驱动装置使步进电动机转过一个固定的角度（称为步距角），相应地，使机床移动部分（刀架或工作台）产生一个单位的行程增量（脉冲当

TK6211数控落地镗铣床插补就是沿着规定的轮廓，在轮廓的起点和终点之间按照某种算法，计算已知点之间的中间点的方法，又称数据密化计算的方法。在数控系统中，插补具体指根据曲线段已知的几何数据以及相应工艺数据中的速度信息，计算出距离线段起点、终点之间的一系列中

龙门加工中心共享存储器结构 共享存储器结构是以存储器为中心组成的多微处理器CNC装置，如图3-9所示。它采用多端口存储器来实现各CPU之间的互联和通信，每个端口都配 有一套数据、地址、控制线，以供端口访问。由**门的多端口控制逻辑电路解决访问的冲突 问题，